1、臂展
     FD-B6和FD-V8的臂展都为1.4m，而FD-B6L和FD-V8L的臂展为2m。如果对于机器人的工作范围要求不高，可以从FD-B6、FD-V8这两个型号中选择，反之，要求范围较长，则可以从FD-B6L、FD-V8L两个型号中选择。

2、线缆内置和线缆外置
     OTC 焊接机器人分为内置线缆型和外置线缆型，如果在焊接过程中，不需要机器人做出较复杂的姿态，则可以选择FD-V8、FD-V8L这两种外置线缆的焊接机器人。如果需要机器人做出较复杂的姿态，则要选择FD-B6、FD-B6L这两款内置线缆焊接机器人，以免线缆缠绕在机器人的手臂上，造成干涉。