1. 双立柱单回转式：该种焊接变位机的主要特点是立柱一端的电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式，以适应不同规格产品结构件焊接需求。这种形式的焊接变位机的缺点是只能在一个圆周方向回转。
2. 双座头尾双回转式：双座头尾双回转形式焊接变位机是将被焊结构件的活动空间，在双立柱单回转式焊接变位机的基础上又增加一个旋转自由度。这种形式的焊接变位机较为**，焊接空间大，可将工件旋转到需要的位置，目前已在许多工程机械厂家成功应用。
3. L形双回转式：该种焊接变位机的工作装置为L形，有2个方向的回转自由度，且2个方向都可以±360°任意回转。此焊接变位机优点是开敞性好，容易操作。
4. C形双回转式：C形双回转焊接变位机与L形双回转焊接变位机相同，只是根据结构件的外形，将焊接变位机的工装夹具稍作变动。该种形式焊接变位机适合装载机、挖掘机的铲斗等结构件的焊接。

此外，还有一些类型的变位机，比如HB型变位机、L型变位机、头尾架式变位机、滚轮架式变位机、头尾圆形翻转变位机和链式翻转变位机等。这些变位机的设计和选用，主要是根据具体的工作需求和工件的形状、大小来决定。