焊接变位机在实际操作中需要将工件用过焊接夹具将工件固定到工作台上进行回转和倾斜,帮助焊缝处于理想的焊接位置,不需要人工进行干预,解放工人劳动力的同时提高焊接精度,为了保证在焊接工作中的稳定性,焊接变位机调试是重要的一步。 焊接变位机的调试:
1、进入手动操作界面并选择正确的工具坐标。
2、进入校准,选择定位器,选择“基础”。
3、将机器人工具移动到定位器转盘上的标记处,点击“修改位置”记录位置。
4、将分度器旋转一定角度,再次将焊接机器人工具移动到分度器转盘上的标记处,点击“修改位置”记录。
5、移动焊接机器人离开定位器,并将其记录为延伸点,完成所有记录后,点击“确定”完成计算。
6、在手动操作界面,选择工件坐标,创建新的工件坐标系,之后记录的点坐标都在这个坐标系下。
7、焊接变位机配置回转平台,回转台中具有装置口,操作工人将工件吊装到装配位置,然后将工件缓慢落下,在此过程中不能快速下落,以防工件和回转台发生碰撞,操作人员将工件进行固定操作。
8、焊接机器人和焊接变位机搭配使用的时候,需要调整好焊枪的运动路径以及焊接变位机的回转角度和转速,调整焊枪和焊接工件的相应位置,协调好焊接机器人和焊接变位机的运动方式, 根据工件要求的焊接角度,将板式手轮调整到所需角度。
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