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汽车的车身是由上下左右四块钢板焊接而成的，普通的焊接都是点焊，通过一个一个得焊点把钢板连接到一起。
而激光焊接则是物理原理利用激光的高温，将两块钢板内的分子结构打乱，分子重新排列使得两块钢板中的分子溶为一体。加热范围集中且精准可控、焊接变形小、焊接速度快等特点。焊接速度快等特点。激光焊接和常见的电弧焊对比，激光光斑直径可以精准控制，通常照射在材料表面的光斑直径在0.2-0.6mm的范围内。
在焊接机器人焊接车门是往往会因为位置不佳，不能找到理想的焊接位置，难以提高焊接准度，为了是焊接机器人焊接的更好，我们可以使用焊接变位机来调节焊接的位置，这样我们便可以轻松并且好的完成焊接。
焊接变位机的作用：
1、精度高：焊接变位机可以将工件翻转到理想的焊接位置，提高了焊枪与焊缝之间的距离补偿，实现焊接，稳定焊接质量。焊接变位机采用用RV减速机，变位机重复精度可达+0.1 mm。
2、使用寿命长：简洁的驱动系统可以减少故障的风险，搭配焊接机器人提高生产效益。
3、焊接变位机和焊接机器人实现协调运动，采用一个具有协调控制功能的控制系统来统一控制，焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动，同步协调运动时焊接机器人和焊接变位机同时运行，可以焊接较为复杂的工件。
4、变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠。
5、翻转采用伺服电机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可调。
6、解放劳动力。焊接变位机通过和焊接机器人进行随动控制，控制系统实现统一控制，操作工人只需要站在装配工位上，手持示教器远离焊接范围，焊接变位机可以自动对焊件进行拖动，呈现出焊缝，焊接机器人可以实现自动化焊接。
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