1. ABB提供标准变位机，在robotstudio里导入模型库选择即可。

2. 使用标准变位机，导入模型库后，从布局创建系统即可

3. 如果用户自己制作了变位机，如何让robotstudio识别并成为外轴？如文首图

4. 需要创建机械装置，选择外轴类型

5. 完成后，需要使用external wizard插件（可以在addin里，搜索external wizard，下载对应版本）

6. 机器人系统建立完毕后（建立机器人系统时，先不要选自定义外轴机械装置），点击机器人系统下的external axis wizard，根据提示填写

7. 系统重启后，系统即有外轴，可以手动操作或者正常编程