当前，随着制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人迅猛发展，在加工制造领域，工业机器人的应用越来越成熟。工业机器人在众多领域的运用，只感叹工业机器人的你真是厉害，无处不在呀！在焊接时经常使用焊接变位机来帮助焊接机器人工作，实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分。那么焊接机器人和焊接变位机是如何协调运动的?随着焊接机器人技术的不断创新和发展，焊接机器人凭借生产效率高、生产成本低、焊件质量稳定等优势在企业中得到了广泛应用，辅助设备通过协调焊接机器人达到更好的焊接效果，那么焊接变位机是如何和焊接机器人协调运动的。
焊接变位机是通过移动焊件的位置到焊枪所能焊接到的位置，来增加焊接的精度。对于简单的焊件焊接机器人可以独立完成，针对复杂的焊件，焊接机器人的焊枪暴动幅度会收到一定的影响，导致焊接质量不稳定，通过焊接变位机移动旋转焊接，使得焊缝更好地呈现出来。
焊接机器人和焊接变位机的协调运动分为非同步协调和同步协调。这两种协调运动对焊接精度的要求不一样。
非同步协调：
对焊接变位机精度要求比较高，焊接机器人进行焊接工作时，焊接变位机不运动，焊接机器人完成工作后，焊接变位机会根据指令调整到其他位置来准备下一次的焊接任务，这样非同步知道所有焊缝焊接完成。
同步协调：
就是焊接机器人在工作时，焊接变位机根据指令进行同步运动，使待焊接的空间曲线的焊缝放置在便于焊接的位置，所以为了保证焊接精度不受影响，同步协调对轨道精度和运动精度的要求比较高。

焊接变位机作为焊接机器人的辅助设备，成为了不可缺少的设备，焊接变位机帮助焊接机器人实现稳定焊接，提高焊接的自动化，有效地提高了焊接机器人的生产速度，给企业带来更大的效益。