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一些简单的焊件，只需要焊接机器人自己便可以完成工作，但如果是复杂的焊件，焊接机器人在大幅度移动过程中容易产生较大的误差，从而使焊缝不合格或者工件变形。这个时候就需要辅助工具——焊接变位机。
焊接变位机通过将焊接工夹具和焊件按照提前编辑好的程序进行旋转（回转、翻转），使工件接缝点处于合适焊接的位置。
焊接机器人变位机的优势有哪些呢？
1、回转驱动机以及翻转驱动机构应能够有足够大的转矩，可以带动所标定的负载做平稳的运动。
2、具有导电性能良好的焊接回路。可以保证焊接电源的输出低损耗，可以使焊接电流持续稳定，能够达到***大额定值。
3、具备自动控制接口，方便与机器人控制系统集成，按照指令和机器人联动。
4、复零位功能必须做到较小的误差啊。
5、安全联锁装置必须保留，可以保证焊接人员的安全。
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